ESP32_定时器的简单使用

学习目的及目标

1. 掌握 LED 灯电路设计：控制方式
2. 掌握 ESP32 定时器的库函数

3. 写 LED 闪烁灯程

   实验原理

   本实验板使用esp32自带的一个引脚为2的LED灯，使用定时器对LED灯就行亮灭控制，在定时5秒后自动重启计时器。

代码设计

1. 代码逻辑
   
2. 串口输出
   

3. 代码

   #include <stdio.h>
   #include <sdkconfig.h>
   #include <freertos/FreeRTOS.h>
   #include <freertos/task.h>
   #include <freertos/queue.h>
   #include <driver/gpio.h>
   #include <esp_log.h>
   #include <driver/gptimer.h>
   #include <esp_timer.h>
   #include <esp_types.h>
   #include "esp_private/periph_ctrl.h"
   
   #define LED_IO 2
   static const char *TAG = "example";
   
   //定时器句柄
   esp_timer_handle_t fw_timer_handle = 0;
   
   void fw_timer_cb(void *arg)
   {
    //获取时间戳
    int64_t tick = esp_timer_get_time();
    ESP_LOGI(TAG,"timer cnt = %lld \r\n",tick);
    if (tick >50*1000*1000)//如果大于50秒则自动停止
    {
        //定时器暂停、删除
        esp_timer_stop(fw_timer_handle);
        ESP_LOGI(TAG,"timer is stop!!");
        esp_timer_delete(fw_timer_handle);
        ESP_LOGI(TAG,"timer is delete!!");
        //定时器重启
        //esp_timer_restart(fw_timer_handle,50);
        esp_restart();
        // ESP_LOGI(TAG,"the fw_timer static : %d",esp_timer_restart(fw_timer_handle,tick));
    }
    //LED亮0.5一秒
    gpio_set_level(LED_IO,0);
    vTaskDelay(500 /portTICK_PERIOD_MS);
    //LED灯灭0.5秒
    gpio_set_level(LED_IO,1);
    vTaskDelay(500 /portTICK_PERIOD_MS);
    
   }
   
   void app_main(void)
   {
    //选择IO口
    esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED_IO);
    //设置IO为输出
    gpio_set_direction(LED_IO,GPIO_MODE_OUTPUT);
   
    //定时器结构体初始化
    esp_timer_create_args_t fw_timer =
    {
        .callback = &fw_timer_cb, //回调函数
        .arg      = NULL,         //参数
        .name     = "fw_timer"    //定时器名称
    };
   
    //定时器创建，启动
    esp_err_t err = esp_timer_create(&fw_timer,&fw_timer_handle);
    err =esp_timer_start_periodic(fw_timer_handle, 1000*1000 );//1秒回调
    //判断是否创建并成功启动
    if (err == ESP_OK)
    {
        ESP_LOGI(TAG,"fw_timer create and start OK!\r\n");
   
    }
    else
    {
        printf("error: %d",err);
    }
   }